Robocon 2011

[cocasau01]

K47 tụi mình được cái nghề chém gió là vô đối thôi!Muốn học thì qua lúc nào cũng được...

[linh]

Chỉ sợ các anh .....mất nghề không truyền đạt cho bọn em thôi hihihihi

hehe phải thế này mới đúng

[phamtienduytbd48]

Chủ đề về robocon chỉ được bàn luận có chút xíu thế thôi sao.Chán quá.Các anh trog đội robocon của ngày xưa đâu rùi nhỉ???????????????

[nghia]

Vấn đề là các bạn pahir bắt tay vào học từ cơ bản đến phức tạp:
- Nguyên tắc điều chỉnh PWM. Cầu H, Nguyên tắc điều khiển khóa đóng mở FET,
- Phương pháp vẽ mạch in. Mạch in công suất, mạch in tín hiệu, vi điều khiển.
- Nguyên tắc lập trình giao tiếp với VDK: Thu thập số liệu với VDK, điều khiển đầu ra với VDK.
- Các thuật toán Ổn định tốc độ động cơ, điều chỉnh tốc độ động cơ.
- Thuật toán kiểm soát vị trí.
- Nguyên tắc lập trình theo bước.
- Các thao tác cơ bản của robot trên lưới tọa độ: Đi thẳng, đi thẳng bám vạch, đi thẳng đếm ô, quay trái, quay phải, đi lùi.
- Kiểm soát vận tốc và gia tốc.
Tính toán cơ khí:
- Tính toán kích thước sát xi
- Tính toán trọng tâm
- Tính toán lực bám, lực kéo, công suất động cơ.
- Nguyên lý chi tiết (máy).
- Gia công cơ khí với kết cấu nhôm
- Gia công cơ khí với kết cấu không phải nhôm.
- Gá lắp động cơ.
- Các nguyên tắc Truyền chuyển động và truyền lực.
- Các kết cấu thông dụng thường được chế tạo trong robot....
Tóm lại phải có sự nhiệt tình, tự giác và say mê. Các bạn cứ làm, vướng đến đâu, hỏi các anh K trước sẽ chỉ nhiệt tình. Còn ngồi chờ mọi người đến bảo làm tùng việc một thì sẽ không có đâu.

[ductt47]

http://vnexpress.net/GL/Khoa-hoc/2010/09/3BA20AF3/
không biết là có đề 2011 chưa nhỉ

[nghia]

Đề năm nay dài kinh khủng, quá nhiều thao tác để làm.

[tbd]

Chúc cho Robo -TBĐ 2011 thành công.
http://www.youtube.com/watch?v=lQ19u-UtcYg

[tbd]

Copy vào đây cho những ai không trực tiếp làm có thể hiểu sơ qua về chủ đề của cuộc thi năm nay:

Loy Krathông(Lễ hội thả hoa đăng)

Loy Krathong là 1 lễ hội truyền thống của người Thái để tôn vinh Nữ thần của dòng sông. Các hoạt động sôi động được tổ chức tại Thái Lan vào đêm trăng tròn trong tháng mười một hằng năm. Một "Krathong" là một con thuyền nhỏ thường được làm bằng thân cây chuối cắt và lá.

Trong tiếng Thái, “loy” có nghĩa là “ thả” – “ Krathông” – “ hoa đăng”. Thắp sáng Krathông hay hoa đăng rồi thả xuống nước là biểu trưng của lễ hội “Loy Krathông” ( Lễ hội thả hoa đăng).


Một trong những mục tiêu của Loy Krathong là mong sự tha thứ từ Nữ thần sông vì đường sông bị ô nhiễm. Trước khi thả thuyền nhỏ vào sông, người ta có thể thực hiện lời mong muốn cho một tương lai thịnh vượng hay hạnh phúc hơn. Loy Krathong cũng là một biểu tượng của loại bỏ hận thù, tức giận và phiền não vì vậy mà ta có thể bắt đầu lại cuộc sống một lần nữa.

Trong thời gian lễ hội Loy Krathong được tổ chức vào cuối mùa mưa, hầu hết các khu vực con sông gần đó và kênh rạch đang bị ngập lụt, như là một câu nói Thái đi: lũ lụt trong tháng 11 âm lịch và nước lụt rút lui trong tháng 12 âm lịch. Đây là thời gian để vui mừng khi mùa mưa đã qua và thời tiết đang thay đổi tốt hơn. Người Thái Lan mong muốn một mùa mát mẻ, trong khi mặt trăng là lúc sáng nhất của nó trong thời gian này của năm.


Một lễ hội Thái cổ, Loy Krathong đã được lưu truyền từ thế hệ này sang thế hệ khác. Vào ngày Loy Krathong, mỗi cộng đồng và gia đình luôn bận rộn chuẩn bị vật liệu để làm cho chiếc thuyền nhỏ. Nguyên liệu chủ yếu là có sẵn trong tự nhiên mà không cần phải mua chúng. Một gia đình có thể cung cấp nguyên vật liệu của họ cho người khác một cách thân thiện. Các vật liệu được lấy từ thân cây chuối tới lá chuối, que nhang, nến và hoa. Ngày lễ hội, hầu hết các gia đình và các thành viên cộng đồng được vui tươi và mong sự vui vẻ sau khi hoàng hôn. Các cuộc nói chuyện của họ luôn tràn ngập tiếng cười và niềm vui.

Trong ngày, rất nhiều "krathong" được làm thủ công sẽ được thả vào nước khi hoàng hôn xuống. Khi mặt trời biến mất vào đường chân trời, mặt trăng dần dần nhú lên và tỏa sáng. Sự phản xạ ánh sáng mặt trăng trên mặt nước, một lới chúc phước lành cho mọi người, thúc giục những cuộc vui chơi để kỷ niệm lễ hội Loy Krathong . Trước khi cho thả một chiếc thuyền nhỏ xuống sông, mọi người thường xin sự tha thứ từ Nữ thần của con sông bị ô nhiễm cũng như bày tỏ mong muốn cho tương lai hạnh phúc.

Một số thành phần của truyền thống Loy Krathong sẽ được điều chỉnh cho các chức năng của robot tạo ra một thách thức thực sự cho những thí sinh trẻ sáng tạo và không ngừng đổi mới. Tất cả các thí sinh sẽ thể hiện đầy đủ các khả năng của mình phù hợp với mục tiêu chính của sự kiện này đó là: "Một người tự chiến thắng chính bản thân mình và chiến thắng cả những người khác đó chính là người chiến thắng tuyệt đối." ( “One who wins over himself and wins over others is the all-time winner.”)

[tbd]

Mỗi đội bao gồm không quá ba robot: một Robot bằng tay và một hoặc hai robot tự động. Các robot bằng tay phải hoàn thành nhiệm vụ đầu tiên bằng cách nhặt lên ba Joss Stick Pots (chậu nhang) và đặt chúng ở Khu vực chung trước khi thực hiện các nhiệm vụ khác. Sau đó, robot bằng tay sẽ mang lại một Candle base ( tựa nến) và đặt nó tại Common Zone (Điểm Trang Trí) nằm trên Sala. Các robot bằng tay sẽ lấy những Joss Sticks (cây nhang) từ Khu vực chung để sử dụng một lần nữa trong thời gian Krathong lắp ráp.

Các robot tự động sẽ thu thập cánh hoa Krathong và Hoa Krathong và đặt chúng tại các điểm chuẩn bị. Các robot tự động sẽ trang trí bằng cách xếp một Krathong Krathong cánh hoa và sau đó đặt một trong những hoa trên Candle base (tựa nến) nằm trên Sala. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ này, các robot bằng tay sau đó sẽ đặt ba Joss Sticks(ba cây nến) vào Krathong trang trí. Các robot tự động sẽ mang các Krathong đã được hoàn thành và thả nó vào River Surface (bề mặt của mặt sông) riêng của mình. Không phần nào của bất kỳ robot nào được phép đụng tới River Surface.

Cuối cùng, chỉ có một trong các robot tự động sẽ mang lại và thả một Candle Light Flame (cục tượng trưng cho lửa nến) trên đầu của nến trong Krathong được hoàn thành trên River Surface. Không phần nào của bất kỳ robot nào được phép đụng tới River Surface hay Krathong . Nhóm đầu tiên mà đặt Candle Light Flame thành công thì chiến thắng của trận đấu. Loại chiến thắng được gọi là "Loy Krathong".

Nếu đội không đạt được "Loy Krathong" trong vòng 3 phút, người chiến thắng sẽ được quyết định bởi các điểm thu được qua các nhiệm vụ hoàn thành.

Mỗi trận đấu sẽ được xảy ra giữa 2 đội xanh và đỏ. Một trận đấu sẽ kéo dài trong 3 phút.

Sưu tầm

[phamtienduytbd48]

Đề thi robocon 2011 đã có rùi.Mọi người cùng ủng hộ robocon nào.Vẫn là vấn đề với thuật toán.KHó quá huhuhu