+ Trả Lời Ðề Tài
Trang 1/3 1 2 3 cuốicuối
kết quả từ 1 tới 10 trên 23

Đề tài: RBC 2009 những ấn tượng!

Hybrid View

  1. #1
    Thất tinh ác ma linh's Avatar
    Tham gia
    Sat Jan 2009
    Bài
    294
    Thanks
    47
    Thanked 41 Times in 29 Posts

    Default RBC 2009 những ấn tượng!

    Năm nay ít đến thăm các đội robocon nên ấn tượng gần như duy nhất của mình về 2 đội robocon K45 và 46 chỉ là ở buổi thi đấu, khá ngắn ngủi nhưng cũng có khá nhiều ấn tượng mà cái làm mình nhớ nhất đấy là khi robot của K46 chạy ở trận thứ 2, tụi cổ động viên đứng cạnh mình ( ko biết trường nào ) hô ầm lên là robot kia chạy nhanh quá chắc là của bách khoa, làm mình phải đính chính ngay là của GT đấy, và quả thật với con số 75s đến đích thì RB TBD xứng đáng là 1 trong những con robot chạy nhanh nhất ngày hôm ấy! Mà 1 trong những truyền thống mạnh nhất của RB TBD từ trước đến nay là tốc độ đã 1 lần nữa lại được chứng minh thấy vui quá. Ai còn có kỷ niệm gì về mùa rbc 2009 thì chia sẻ tiếp nhé !
    H?t b?i nào hóa ki?p thân tôi .....
    ?? m?t mai tôi l?i thành cát b?i...

  2. #2
    Thất tinh ác ma ductt47's Avatar
    Tham gia
    Wed Feb 2009
    Bạn đang xài vB
    ngõ.nhỏ_phố.nhỏ:nhà F ở đó!
    Bài
    282
    Thanks
    9
    Thanked 40 Times in 26 Posts

    Default

    nếu nói về tốc độ thì có lẽ mấy con khí nén của CN quá khủng.40s đã tới vùng đánh trống.Liệu có robo nào dùng mắt mà tới nhanh như vậy k??
    Còn về thiết kế thì các đội của SPKT HY đã đem tới sự bất ngờ về kiểu dáng.Rất gọn nhẹ nhưng vẫn rất hiệu quả(nên học tập về kiểu dáng).
    [URL="http://facebook.com/faithk47"]ductt47@gmail.com
    0974398896[/URL]
    "Hi?n tài là nguyên khí c?a qu?c gia,
    nguyên khí th?nh thì th? n??c m?nh mà h?ng th?nh,
    nguyên khí suy thì th? n??c y?u mà th?p hèn"
    [URL="http://vi.wikipedia.org/wiki/Th%C3%A2n_Nh%C3%A2n_Trung"]
    Thân Nhân Trung
    [/URL]

  3. #3
    Thất tinh ác ma linh's Avatar
    Tham gia
    Sat Jan 2009
    Bài
    294
    Thanks
    47
    Thanked 41 Times in 29 Posts

    Default

    Trích faith View Post
    nếu nói về tốc độ thì có lẽ mấy con khí nén của CN quá khủng.40s đã tới vùng đánh trống.Liệu có robo nào dùng mắt mà tới nhanh như vậy k??
    .
    không so sánh thế được, đồ robot có dò đường là 1 đẳng cấp hoàn toàn khác rùi, chứ đồ chỉ dùng cơ khí với khí nén ko thì lại coi là robot thô sơ rùi, chẳng có tính công nghệ gì trong đấy cả, anh em sv làm robot cái mục đích lớn nhất là để nâng cao kiến thức, tay nghề, tất nhiên luôn hi vọng chiến thắng nhưng rồi cuối cùng để được cái gì nếu giải pháp đưa ra là quá thô sơ. Nói đến chuyện này mới nhớ đến các năm trước khi có các đề thi đối kháng trực tiếp các đội như đà nẵng, công nghiệp là chúa hay chơi kiểu robot trâu bò gắn động cơ đề lao như trâu húc mả trên sân đấu, công nhận là nhanh, nhưng chơi như vậy thì khác gì cuộc chơi dành cho công nhân đâu. Tụi nó thắng rất nhiều đấy nhưng thế thì sao, có ai khen thế là đẹp đâu, và cuối cuộc thi những bạn sv ấy học được gì ? ( trù khi đấy là đội của dân cơ khí )
    Người ta thường nói chân lý thuộc về kẻ mạnh, thắng làm vua thua làm giặc. Người ta đã thắng thì mình cũng ko nói nhiều nữa ko lại bảo đã thua còn nói nhiều, nhưng mọi người cũng ko được quên mục đích cốt yếu khi mình tham gia robocon là gì và mình đã làm được gì, chúng ta đặt ra mục tiêu đi dò đường lập trình thông minh, bởi đấy cũng là cách duy nhất để anh em dân điện-điện tử chúng ta nâng cao tay nghề + tích lũy kinh nghiệm trong lập trình chíp, thiết kế mạch điện, kỹ năng hoành thành công việc và kết quả mình đánh giá 2 đọi TBD đã làm rất tốt điều này. Riêng bản thân mình thấy tự hào về 2 đội TBD năm nay! các bạn làm rất tốt nhưng mà năm sau để mình lên bốc thăm cho chứ để ... bốc thì đen lắm
    thay đổi nội dung bởi: linh, 13-04-2009 lúc 10:13 PM
    H?t b?i nào hóa ki?p thân tôi .....
    ?? m?t mai tôi l?i thành cát b?i...

  4. Thành viên thấy bài viết của linh có ích:

    nghia (14-04-2009)

  5. #4
    Thất tinh ác ma ductt47's Avatar
    Tham gia
    Wed Feb 2009
    Bạn đang xài vB
    ngõ.nhỏ_phố.nhỏ:nhà F ở đó!
    Bài
    282
    Thanks
    9
    Thanked 40 Times in 26 Posts

    Default

    anh Linh post mấy cái ảnh robot của các đội lên đi.Để bọn e học hỏi về thiết kế cơ khí.Thấy họ làm PRO quá.Nhỏ nhắn xinh xắn mà vẫn hiệu quả.
    [URL="http://facebook.com/faithk47"]ductt47@gmail.com
    0974398896[/URL]
    "Hi?n tài là nguyên khí c?a qu?c gia,
    nguyên khí th?nh thì th? n??c m?nh mà h?ng th?nh,
    nguyên khí suy thì th? n??c y?u mà th?p hèn"
    [URL="http://vi.wikipedia.org/wiki/Th%C3%A2n_Nh%C3%A2n_Trung"]
    Thân Nhân Trung
    [/URL]

  6. #5
    biendt - TBĐ47
    Tham gia
    Fri Feb 2009
    Bạn đang xài vB
    Gõ bàn phím, đeo tai nghe
    Bài
    446
    Thanks
    30
    Thanked 73 Times in 46 Posts

    Default

    Em thấy tiếc cho các anh K45. Không hiểu đựoc sao đang gần đến thắng lợi rồi mà lại để mất!
    Làm gì cho h?t ki?p n?n!

  7. #6
    Moderator
    Tham gia
    Sat Jan 2009
    Bài
    1,324
    Thanks
    107
    Thanked 298 Times in 228 Posts

    Default

    Thi robocon cũng như người làm xiếc vậy, người trong cuộc mới thấm thía thế nào là khó, thế nào là dễ, thế nào là thành công, thế nào là thất bại, thế nào là được, thế nào là mất của cuộc thi.
    Người ngoài cuộc, chỉ thấy robot chạy, ghi điểm và nhận xét rằng đó là kẻ mạnh. Các thành viên của rbc RBD chắc không quên và không khỏi thấy ngứa tai khi nghe nhận xét của bình loạn viên RBC "Tôi yêu rbc của đội ... quá" trong khi đó là một con robot "mù".
    Hay câu khen của bác láu táu: "Mấy con robot xinh xắn" mà hoàn toàn không đọc luật thi.

  8. Thành viên thấy bài viết của nghia có ích:

    gamo47 (15-04-2009)

  9. #7
    Moderator
    Tham gia
    Sat Jan 2009
    Bài
    1,324
    Thanks
    107
    Thanked 298 Times in 228 Posts

    Default

    Giống như khi gặp một bài toán thực tế, khi đọc đề thi rbc, nhóm thực hiện sẽ phải phân
    tích đầu bài, hiểu rõ đầu bài, và từ đó phân chia thành các bài toán nhỏ cần giải quyết. Một phân tích tốt phải nhìn được tất cả các vấn đề sẽ gặp phải, những khó khăn, thuận lợi cũng như yêu cầu về chất lượng, độ chính xác đối với mỗi bài toán.

    Trên cơ sở các bài toán đó, sẽ đề ra các giải pháp. Một giải pháp tốt phải bao gồm cả các yếu tố kinh tế, kỹ thuật và khả thi. Trên cơ sở đó, sẽ có thiết kế tổng thể và thiết kế chi tiết. Giải pháp tốt không phải là giải pháp quá cầu kỳ, nhưng cũng không được phép bỏ qua những khó khăn tiềm ẩn. Như kiến trúc sư phác thảo công trình của mình, bước này đòi hỏi những người vừa có kinh nghiệm, vừa có kiến thức cũng như sự thăng hoa trí tuệ.

    Tiếp đó sẽ phải có các tính toán chi tiết để khẳng định giải pháp là đúng. Những thiết kế này đòi hỏi kinh nghiệm, kiến thức và sự khéo léo của người thiết kế.

    Bước mô hình thử nghiệm nhằm khẳng định những thiết kế là đúng. Với các thiết kế không chính xác, sẽ có vô vàn sai sót trong quá trình thiết kế. Mỗi vấp ngã là một lần trưởng thành, người thiết kế nghiêm túc sẽ phải phát hiện và sửa chữa những sai sót của mình. Một người thiết kế ẩu sẽ cố gắng đậy điệm sai sót bằng những sửa chữa chắp vá khác.

    Tiếp theo là chế tạo thật để hoàn thiện sản phẩm của mình.

    (Vì rbc chỉ chạy trong có vài phút nên tạm thời quên đi những bước về hoàn thiện và bảo hành sản phẩm).
    Để có một sản phẩm tốt, mọi bước trên đều phải được thực hiện nghiêm túc.

    Các robot chính là một cơ hội để các đội thực hành công việc trên. Và một nhóm thành công là một nhóm thực hiện được càng hoàn chỉnh các bước trên càng tốt.

  10. The Following 2 Users Say Thank You to nghia For This Useful Post:

    gamo47 (15-04-2009), Taita (15-04-2009)

  11. #8
    Moderator
    Tham gia
    Sat Jan 2009
    Bài
    1,324
    Thanks
    107
    Thanked 298 Times in 228 Posts

    Default

    Xét trên tiêu chí của cuộc thi:
    Robot phải giải quyết các bài toán cơ bản sau:
    - Bài toán định vị: Bằng một cách nào đó, robot phải tự biết mình đang ở đâu trong môi trường hoạt động của mình.
    - Bài toán dịch chuyển: Theo yêu cầu công nghệ, robot sẽ phải di chuyển trong môi trường đến được đích với các chỉ tiêu yêu cầu như tốc độ, gia tốc, thời gian, quỹ đạo...
    - Bài toán công nghệ: Robot phải thực hiện được các thao tác mô phỏng hoạt động như gắp, cặp, nhấc, thả...
    - Bài toán tự hiệu chỉnh: Khi gặp khó khăn, robot phải biết cách tự xoay sở trong phạm vi có thể để hoàn thành nhiệm vụ của mình. Bài toán này đánh giá sự thông minh của robot.

    Tùy theo điều kiện, người ta có thể đề ra thêm các yêu cầu cho robot.
    Cuộc thi robocon cũng hướng đến các tiêu chí trên. Chính vì vậy, các bạn để ý đến luật thi sẽ thấy luôn có đủ các yêu cầu nhằm ép các đội phải vượt qua được các khó khăn trên. Nói cách khác, một đề thi hay là một đề thi có đủ các bài toán để các đội phải hoàn thành, cũng đủ độ dễ để SV có thể tham gia không quá khó khăn.

  12. Thành viên thấy bài viết của nghia có ích:

    gamo47 (15-04-2009)

  13. #9
    Moderator
    Tham gia
    Sat Jan 2009
    Bài
    1,324
    Thanks
    107
    Thanked 298 Times in 228 Posts

    Default

    Vì sao các đội cơ khí bị coi thường:
    - Mục tiêu không trong sáng: Mục tiêu của các đội là đoạt giải, không phải công nghệ. Họ mong đạt được thứ hạng cao, nhằm có tiếng với các trường, thay vì hướng sinh viên đến học tập, tìm hiểu.
    - Do vậy, các đội này cắt bớt bài toán, nhằm ăn điểm hơn là một lời giải nghiêm túc. Làm sao có thể có đặt ra 3 bài toán trên với một robot chỉ có duy nhất 1 động cơ đóng cắt trực tiếp từ nguồn bằng rơle + 2 công tắc hành trình cùng với một mớ khâu chấp hành chỉ gồm dây chun và lẫy cơ khí (không có tí điện nào ở đây).
    Một con robot "mù" không thể được khen nếu xét về khía cạnh linh hoạt hay xử lý: Nó có biết gì đâu mà xử lý. Khi gặp những sai khác về điều kiện bên ngoài, ngay lập tức các robot kiểu này sẽ gặp lỗi giống nhau và lao đi giống nhau. Một ví dụ khác: robot của các đội Đà nẵng hoàn toàn giống nhau với câu tuyên bố: "Chỉ sợ tất cả các đội của ĐN đều vào vòng trong hết". Nhưng trong quá trình thi đấu, chỉ một sai khác nhỏ cũng khiến các robot kiểu này chết hàng loạt và lần lượt từng đội một theo nhau ra đi.
    Họ tạo ra một loạt các con robot không có độ thông minh, không có khả năng xử lý; cùng với một loạt sinh viên cay cú ăn thua, hiếu thắng. Nếu các bạn để ý, trên các diễn đàn, các SV này luôn có một mở đầu là "SV trường ... chắc chắn giành vô địch", và ngay lập tức sẽ bị chê trách kịch liệt

    Ngược lại như vậy, gần đây, mặc dù thứ hạng có thể thấp hay cao, nhưng SV BK rất được các trường khác quý, vì: thực sự đó là cuộc thi ý tưởng của sinh viên, cách thực hiện SV, và lấy công nghệ làm tiêu chí.
    thay đổi nội dung bởi: nghia, 14-04-2009 lúc 09:42 PM

  14. Thành viên thấy bài viết của nghia có ích:

    gamo47 (15-04-2009)

  15. #10
    Moderator
    Tham gia
    Sat Jan 2009
    Bài
    1,324
    Thanks
    107
    Thanked 298 Times in 228 Posts

    Default

    Cơ khí cũng không hoàn toàn sai:
    - Xét về mục tiêu bài toán, lời giải hay không phải lời giải bay bướm mà là lời giải đúng, đáp ứng được yêu cầu bài toán.
    - Xét về chỉ tiêu kỹ thuật, hệ thống càng đơn giản, độ tin cậy, ổn định càng cao.
    Giải pháp thiên về điều khiển cũng không hoàn toàn đúng:
    - Độ phức tạp cao
    - Tính ổn định thấp (do điều kiện thiết kế)
    - Tốc độ hoạt động thấp do thao tác xử lý và chống nhiễu.

  16. Thành viên thấy bài viết của nghia có ích:

    gamo47 (15-04-2009)

+ Trả Lời Ðề Tài
Trang 1/3 1 2 3 cuốicuối

Thread Information

Users Browsing this Thread

There are currently 1 users browsing this thread. (0 members and 1 guests)

     

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn

  • You may not post new threads
  • You may not post replies
  • You may not post attachments
  • You may not edit your posts