Truyền động điện - điều khiển công nghiệp Help

[nghia]

Tiến thêm một bước nữa: Muốn kiểm soát tốt momen của động cơ, người ta phải kiểm soát được tốc độ quay (vị trí) của rotor. Từ đó, khi muốn tạo ra momen xác định ở một tốc độ quay nào đó, người ta phải tạo ra từ trường quay với tốc độ tương ứng (xem biểu đồ momen/tốc độ).
Kiểm soát và điều khiển được momen theo tốc độ có nghĩa là tạo ra được đặc tính cơ nhân tạo theo ý muốn, nhại được tất cả các dạng động cơ khác.

[nghia]

spam tiếp:
Để đo được tốc độ đ/c, cách đơn giản nhất là ghép với sensor đo tốc độ: Có vài loại sensor đo tốc độ thông dụng:
- Encoder: Cảm biến tốc độ dạng xung, sẽ phát ra một dãy xung có tần số phụ thuộc tốc độ.
- Máy phát tốc: Một máy phát điện một chiều hoặc xoay chiều, điện áp, tần số ra phụ thuộc tốc độ.
Các loại máy đo tốc độ trên cho phép xác định chính xác tốc độ đ/c, nhờ đó, biến tần có thể tạo ra momen chính xác ngay cả ở tần số = 0. Chính vì vậy, các biến tần có đầu vào là Encoder có thể hoạt động ngay cả tần số = 0 với momen = momen cực đại, điều mà chỉ động cơ một chiều mới có được.

[nghia]

Tuy nhiên, việc đo vận tốc rất phiền phức về mặt cấu trúc và sử dụng.
Trong những ứng dụng không đòi hỏi độ chính xác quá cao và dải làm việc không xuống quá thấp, người ta có thể phán đoán tốc độ thông qua sự biến thiên dòng stator theo điện áp stator: Bằng cách kiểm soát sự lệch pha giữa dòng và áp, người ta kiểm soát được chênh lệch tốc độ rotor/từ trường quay mà không cần các kết nối ngoài. Đây là cách mà tất cả các bộ biến tần hiện đại đều hỗ trợ. Nó rất dễ áp dụng cho điều chế vector. Do vậy, khi nói đến điều chế vector thì chắc chắn sẽ có kiểm soát từ trường/momen.
Tuy nhiên phương pháp này chỉ áp dụng được với dải tốc độ đủ cao để phép đo chính xác.

[ntphuongtbd]

về điều khiển V/F em đang tạm hiểu theo các công thức
P=M*W
W=2*pi*F
P=U*I*cos(phi)
còn điều khiển vector thì em chưa hiểu. Chưa so sánh được ưu nhược điểm ở đâu

P=sqrt(3)U*I*cos(phi): đúng cho mọi tải 3 pha đối xứng rồi.
Tiếp điều khiển Vector:
Có nhiều luật điều khiển vector (điều khiển 2 thông số: độ lớn và góc quay của 1 vector(có thể là vector dòng, hoặc mômen)):
-FOC:Field Orientated Control: điều khiển tựa theo từ thông roto
-DTCirect Torque Control: điều khiển trực tiếp mô men
....
- FOC: Người ta muốn điều khiển động cơ xoay chiều dễ dàng như động cơ 1 chiều, và điều khiển giống như điều khiển động cơ 1 chiều( chỉ cần điều khiển 1 thông số dòng điện phần ứng, còn từ thông không đổi). Để làm được như vậy người ta phải điều khiển sao cho giữ từ thông roto không đổi và điều khiển độc lập mômen.(Sở dĩ người ta tựa vào vector từ thông(chọn vectơ từ thông rô to làm gốc tọa độ) vì từ thông là đại lượng biến đổi chậm hơn dòng stato.). Muốn từ thông rô to không đổi, và điều khiển được mômen lại phải thông qua điều khiển vector dòng điện stato.
- DTC: Đo trực tiếp mô men, tính sai lệch so với mômen đặt: dựa vào sai lệch mômen này đối chiếu với bảng chọn vectơ chuyển mạch van bán dẫn, mà chọn vectơ chuyển mạch(các cặp đóng mở của mạch nghịch lưu cầu) nào. bảng chọn này phải thỏa mãn yêu cầu: nếu thiếu mômen thì kéo mômen lên, nếu thừa thì kéo xuống, nếu đủ thì thôi(chọn vectơ 0). (hehe chỉ nhớ được vậy, hình như phải đo cả góc lệch pha gì đó... ).

[nghia]

Tất cả các phương pháp đều dựa vào việc đo đáp ứng dòng điện theo điện áp, vậy trong thực tế 2 luật trên khác nhau ở đâu?