Robocon 2012 Hồng Kông.

[biendt]

Robocon 2011 đã qua. và Việt Nam dành được giải ba. Robocon 2012 được tổ chức tại Hồng Kông. Với nhận định là khó hơn năm trước. Đây là video Demo!
Chán bọn Youtube quá. Cái mã nhúng nó thay đổi vào diễn đàn mình ko hiện dược lên!
Mọi ngơời xem tạm ở đấy : http://www.youtube.com/watch?v=qeZ4e...ature=youtu.be

YouTube Video

[D.K.O]

Đề thi ROBOCON 2012 Hồng Kong ( tạm dịch )

1. Chuẩn bị Robot
Mỗi đội phải có một Manual Robot, một Automatic Robot và một Collector Robot.
Mỗi đội sẽ có một phút chuẩn bị trước khi trận đấu bắt đầu
Chỉ ba thành viên của mỗi đội, bao gồm cả người điều khiển Manual Robot, được phép vào sân chuẩn bị. Đội nào chưa hoàn tất việc chuẩn bị trong một phút có thể tiếp tục khi trận đấu đã được bắt đầu.
2. Sân thi đấu và các mục tiêu
Sân thi đấu có kích thước 13x13m và được bao quanh bởi các hàng rào gỗ cao 100mm và dày 50mm. Các hàng rào này sẽ được bắt chặt xuống sân bằng ốc. Sân thi đấu sẽ được chia đều cho hai đội và ngăn cách bởi một hàng rào gỗ cao 100mm, dày 50mm. Hai đội thi đấu sẽ có hai màu Xanh và Đỏ.
Sân thi đấu bao gồm vùng cho Manual Robot, Automatic Robot và Starting Points, Restarting Points, Loading Areas, Common Zone và Island. Các kí hiệu tương ứng cho từng vùng theo thứ tự là A, C, M, L1, L2, L3, S1 và S2. Và các kí tự này không cần phải được vẽ trên sân thi đấu thực tế.
Manual Robot Zone và Automatic Robot Zone
Các đường line trắng có bề rộng 30mm được dán trên phần nền của Automatic Robot Zone. Mỗi cạnh cùa ô vuông xuất phát nằm trong line trắng có kích thước 470mm. Hàng rang gỗ cao 100mm, dày 50mm sẽ được dùng để ngăn cách Manual Robot Zone với Automatic Robot Zone. (Figures 2, 3)
Điểm xuất phát (Starting Points)
Manual Robot phải xuất phát trong vùng xuất phát cho Manual Robot (M)
Collector Robot phải được đặt trong vùng xuất phát cho Collector Robot và được nâng lên bởi Manual Robot (C)
Automatic Robot phải xuất phát trong vùng xuất phát cho Automatic Robot (A) (Figures 1)
Vùng chung
Vùng chung là một hình hộp chữ nhật có chiều cao 100mm, rộng 500mm và dài 1985mm được sơn màu vàng. Hai khoảng trống hình tròn dày 12mm và đường kính 452mm được khoét trên bề mặt của vùng chung. Hai giỏ quà (Baskets) được đặt vào hai khoảng trống đó trước khi trận đấu bắt đầu. Mỗi đội chỉ có thể lấy giỏ quà từ vùng chung (Figures 2, 13)
Các giỏ quà
Hai giỏ quà sẽ được đặt tại hai lỗ khoét trên vùng chung. Một giỏ quà có cấu tạo gồm ba phần; một cái giỏ với đường kính 450mm và cao 400mm được làm từ tấm HIPS(475) và lứa nựa hoặc lưới nylon, một cái đế có đường kính 450mm làm từ HIPS (475), và một hình trụ đường kính 80mm và cao 388mm làm từ ống nhực PVC. Khối lượng của cái giỏ là 2.85kg (Figures 8&11)
Bun Tower
Bun Tower sẽ được đặt trên một vùng hình vuông, Island. Nó bao gồm ba tầng và chi tiết được mô tả như sau :
Số lượng Bun trên từng tầng :
Top Layer 2 : 2 Top Buns ( Một cho đội xanh và một cho đội đỏ )
Middle Layer : 6 Buns ( 3 Buns cho mỗi đội )


Lowest Layer : 8 Buns ( 4 Buns cho mỗi đội )

Khối lượng của các Buns

Top Bun : 105gm

Middle vàLowest Layer’s Bun : 47gm

Kích thước của các Bun

Top Bun : đường kính 200mm, cao 150mm

Middle và Lowest Layer Bun : đường kính 150mm, cao 100mm


Đường kính của từng tầng

Top Layer : 500mm

Middle Layer : 850mm


Lowest Layer : 1200mm

Độ cao của Bun Tower

Bun Tower cao tổng cộng 1850mm (tính từ mặt trên của Island)

Độ cao của từng tầng tình từ bề mặt của Island là :
Top Layer : 1500mm
Middle Layer : 1000mm
Lowest Layer : 500mm

2.7.1.5.3 Đế của Bun Tower cao 497mm tính từ bề mặt của Island đến đáy của của Lowest Layer.

2.7.2 Vị trí của hình trọ được cố định bằng cách xuyên qua tâm của ba cái khuyên tròn ở mỗ tầng của tháp hình nón.

2.7.3 Góc đặt của các Bun trong một tầng sẽ khác với các Bun trong các tầng khác (Figures 9, 10)

Island

Island là một vùng được đôn lên cao 400mm, động 3,03mm và dài 3,05mm. Nó được chia đều ra cho cả hai đội xanh và đỏ. Mỗi phần sẽ bao gồm một nữa kích thước của Bun Tower và một rãnh khoét tại góc, nơi sẽ dùng để đặt giỏ quà, với độ sâu 12mm và đường kính 500mm. Một giỏ quà sẽ được đặt tại Basket Area của Island bởi Manual Robot. (Figures 2, 13)

Loading Areas

Loading Area 1 (L1) được đặt trên vùng Manual Robot và nằm gần vùng xuất phát của Automatic Robot với chiều dài 1965mm và rộng 1520mm. (Figures 2)

Loading Area 2 (L2), được xem như là bậc thang để lên Island, là một khối dạng vuông với chiều cao 200mm và dài 1500mm. Nó được đặt tại cạnh của Island (Figures 13)

Loading Area 3 (L3) được đặt gần Tunnel. Nó là một khối dạng hình hộp chữ nhật với chiều cao 200mm, dài 1550mm và rộng 1000mm (Figures 2, 3, 13)

2.10 Tunnel & Token Box

2.10.1 Một Tunnel sẽ được được đặt tại Manual Robot Zone. Kích thước bên trong của Tunnel là dài 2040mm, rộng 1200mm và cao nhất là 1600mm. Mái của Tunnel là dạng cong. (Figures 7)

2.10.2 Token Box được đặt bên cạnh Tunnel. Khe của Token Box rộng 100mm và dài 400mm. (Figures 6)

2.11 Token

2.11.1 Token được đặt tại Token Stand. Token có đường kính 300mm và dày 20mm. Khối lượng của Token là 170gm. (Figures 5)

2.11.2 Token được từ polystyrene với hai mặt được dán sticker. Thiết kế của hai mặt đó sẽ được thiết kế bởi mỗi đội chơi.

2.12 Token Stand

2.12.1 Token Stand được cố định trên nền của Manual Robot Zone, nó bao gồm ba phần : khung, đáy và phần chân chống. Khung hình vòm được làm từ hộp kim thép và rỗng bên trong.

2.12.2 Độ dày của cái khung là 40mm, và độ rộng của không gian bên trong khoảng trống là 22mm. Chân chống được làm từ hợp kim với đường kính 40mm và cao 742mm. Đáy của Token Stand là đĩa hình tròn đường kính 350mm và dày 3mm (Figures 5)

2.13 Bridge

2.13.1 Bridge được đặt trong Automatic Robot Zone. Nó có hình thang ba chiều với độ dài 3500mm và rộng 1970mm. Đỉnh của Bridge cao 300mm. (Figures 13)

2.14 Chướng ngại vật

2.14.1 Các chướng ngại vật bằng gỗ cao 100mm và dày 50mm được đặt ở Manual robot Zone và Automatic Robot Zone. Các Robot phải di chuyển qua các các chướng ngại vật theo đường Zigzag.

[D.K.O]

tiếp theo:

3. Tiến trình và nhiệm vụ
Người điều khiển Manual Robot phải ngồi lên Robot trước khi trận đấu bắt đầu

Người điều khiển sẽ lái Manual robot từ vùng xuất phát đến Token Stand


Manual Robot sẽ nhặt Token tại Token Stand.

Người điều khiển sẽ lái Robot đến Tunnel và mang theo Token.


Khi đến Tunnel, Manual Robot sẽ bỏ Token vào Token Box. Không một bộ phận nào của Manual robot được phép chạm vào Token Box. Manual Robot không được phép đi xuyên qua Tunnel trước khi bỏ Token vào trong Token Box cho lần băng qua Tunnel đầu tiên.

Khi Token đã được đặt vào trong Token Box hoàn toàn, Automatic Robot có thể bắt đầu di chuyển bằng cách tự kích hoạt hay bằng cách nhấn một nút duy nhất sau khi có tín hiệu từ trọng tài. Automatic Robot có thể lấy giỏ quà từ vùng chung và đặt nó ở bất cứ nơi nào trong vùng dành cho Manual robot. Hoặc Robot tự động có thể xuất phát trễ hơn tùy thuộc vào chiến thuật của từng đội. Nhiệm vụ đặt Giỏ quà vào Manual robot sẽ được xem như hoàn thành khi giỏ quà được đặt trong vùng Manual Robot và có thể đứng được trên cái đế của nó; điều đó có nghĩa là không có bất kì sự tiếp xúc nào giữa Giỏ quà với automatic robot và manual robot.


Automatic Robot của mỗi đội chỉ được phép chạm vào một giỏ quà duy nhất trong hay giỏ quà ở vùng chung và một đội chỉ có thể lấy đi giỏ quà mà họ đã --ng vào trước đó nếu nó còn hiện diện.

Manual robot đi xuyên qua kênh đào và tiến tới vùng xuất phát của Collector Robot.


Manual Robot nâng Collector Robot lên tại vùng xuất phát của nó.

Manual robot mang Collector Robot vượt qua các chướng ngại vật theo đường zigzag.


Khi tất cả các điểm tiếp xúc giữa Manual Robot và Collector Robot nằm trong vùng Loading 1, Manual Robot có thể đặt Colletor Robot xuống. Manual Robot được phép mở rộng vượt qua không gian phía trên vùng xuất phát của Automatic Robot trong suốt thời gian thả Collector Robot xuống. Collector Robot không được phép chạm bất cứ phần nào của sân thi đấu trong suốt thời gian tải xuống L1.

Khi Collector Robot hoàn toàn tách khỏi Manual Robot và được chuyển sang Automatic Robot, Automatic Robot có thể di chuyển tự động hoặc được kích hoạt bởi 1 nút bấm duy nhất. Không có bất cứ quy định nào về thứ tự của việc lấy Basket và Collector Robot bởi Automatic Robot. Hai thứ trên có thể được lấy cùng một lúc.


Automatic Robot mang Collector Robot băng qua Bridge và hướng về phía Loading Area 2 hoặc Loading Area 3.

Sau khi chuyển Collector Robot cho Automatic Robot, Manual Robot được phép nhặt Giỏ quà khi nó đã được đặt trong vùng cho Manual Robot và đặt giỏ quá vào vùng Basket Area trên Island. Khi nó đã được đặt tại Basket Area, không một robot nào được phép chạm vào Basket.


Automatic Robot phải thả collector Robot trong Loading Area 2 hay Loading Area 3. Collector Robot không được chạm vào sân thi đấu khi đang được thả xuống trong Loading Area 2 hoặc Loading Area 3.

Collector Robot có thể rồi Automatic robot và leo lên bậc thang vào Island từ Loading Area 2, hoặc nó cũng có thể được nâng lên và đặt vào trong đảo bởi Manual robot từ Loading Area 3.


Hoạt động của Collector Robot phải được bắt đầu bằng nút nhấn và được thực hiện bởi Automatic Robot / Manual Robot, hoặc, một tín hiệu không phải sống radio từ Automatic Robot hay Collector Robot có thể tự chạy.

Collector Robot có thể nhận các lệnh từ Manual Robot khi Manual robot nâng Collector Robot và tiếp xúc vật lý với Collector Robot. Trong khi tiếp xúc về vật lý, Manual Robot được phép liên lạc với Colletor Robot trừ phương pháp liên lạc bằng RF.


Các Bun ở Middle và Lowest Layer có thể được lấy và bỏ vào trong giỏ bởi Collector robot trong khi nó không chạm vào Manual Robot và đứng trên Island. Bun chỉ được tính là được thu thập khi và chỉ khi chúng được lấy và bỏ vào Basket hoàn toàn. Buns rớt trên sân thi đấu không được phép dùng lại.

Robot Collector của mỗi đội sau khi gắp Bun có thể đặt nó vào một bên của Tower. Các hành vi đặt vào phía đối diện, hoặc không gian bên trên là không được phép và sẽ bị tính là phạm qui.


Manual Robot có thể gắp Bun từ Lowest Layer của Tower trong suốt một phút cuối cùng của trận thi đấu. Manual robot không được phép gắp Bun từ hai tầng ở phía trên.

Sau khi có ít nhất một bun từ mỗi tầng của Middle Layer và Lowest Layer được gắp và bỏ vào Basket, Bun ở trên Top Layer có thể được chạm vào và gắp lên bở Collector Robot trong khi nó được nâng lên khỏi bề mặt của Island bơi Manual robot.


Bun chỉ có thể được tính khi nó được bỏ vào Basket của mỗi đội.

Khi có một đội thu thập đủ 3 loại bun từ ba layer khác nhau và bỏ vào trong basket, trận đấu sẽ ngay lập tức kết thúc. Nó được gọi là chiến thằng “Peng On Dai Gat”. Nếu trong 3 phút không có đội nào dành “Peng on Dai Gat” thì người chiến thằng sẽ được xác định bằng cách tình tổng số điểm của mỗi đội.

4. Điểm khởi động lại (Restarting Point)

Trong trường hợp bị các sự cố cơ khí, hoặc không thực hiện thành công các nhiệm vụ, robot có thể được bang trở lại Restarting Point để khở động lại dưới sự giám sát của các trọng tài. Các điểm khởi động lại bao gồm :
Manual Reobot Starting Point (M) ( sau khi Manual Robot đã rời khỏi Robot Starting Point (M))
Nếu Token không được đặt thành công vào Token Box, Manual Robot phải khởi động lại từ vùng M và Token sẽ được đặt trở lại Token stand.
Robot phải dùng Point M cho đến khi nó đã vào vùng S1 hoàn toàn.
Manual Robot khởi động lại tại S1 ( sau khi Robot đã vượt qua Tunnel hoàn toàn)
Nếu Manual Robot thất bại trong việc chuyển Collector Robot cho Automatic Robot, Manual Robot phải khởi động lại tải S1 và Collector Robot phải được đặt trở lại vùng xuất phát cho Collector Robot (C).
Nếu Manual Robot thất bại trong việc lấy Basket hoặc đặt Basket lên Island, Manual Robot phải khởi động lại từ S1. Basket sẽ được đặt trở lại vào vị trí mà Automatic Robot đã đặt nó trước đó trong vùng của Manual Robot.
Automatic Robot Starting Point (A) ( Sau khi Automatic Robot đã rời khỏi vùng xuất phát )
Nếu Automatic Robot thất bại trong việc gắp Basket từ vùng chung hoặc đặt nó vào vùng của Manual Robot, Automatic Robot phải khởi động lại từ Automatic Robot Starting Point (A) và Bakset phải được đặt trở lại vùng chung tại vị trí trước đó của nó.
Nếu Basket bị tranh chấp bởi hai Automatic Robot của hai đội cùng một thời điểm, cả hai robot đều phải được retry. Và các robot sẽ được khởi động lại từ Automatic Robot Starting Point sau khi có tín hiệu từ trọng tài. Đó là một retry bắt buộc và được chỉ thị từ trọng tài, các đội phải tuân theo.
Nếu Automatic Robot hoàn thành nhiệm vụ đặt Basket vào Manual Robot Zone thành công nhưng bị thất bại trong nhiệm vụ quay lại đón Collector Robot ở Automatic Robot Starting Point (A), nó có thể được mang trở lại vùng (A) và khởi động lại sau khi trọng tài cho phép.
Một khi Automatic Robot đã tiếp nhận Collector Robot thành công, nó có thể được retry trong vùng (A) cùng collector Robot nếu cần thiết
Restarting Point S2 ( sau khi automatic robot đã băng qua cầu thành công )
Nếu Collector Robot thất bại trong việc leo lên các bậc thang vào Island tại Loading Area 2, hoặc Automatic Robot thất bại trong việc mang Collector Robot đến Loading Area 3, hoặc Manual Robot không thể nâng collector robot lên từ Loading Area 3, Automatic Robot và Collector Robot phải được khởi động lại tại S2.
Collector Robot Loading Area 2
Nếu Collector Robot đã được thả xuống Loading Area 2 và đứng thành công trên Island, nó có thể khởi động lại từ Loading Area 2 nếu cần thiết.
Collector Robot Loading Area 3
Nếu Collector Robot đã được thả xuống Loading Area 3 và nếu một cần retry sau đó, collector robot phải được đặt trong Loading Area 3 và Manual Robot phải khởi động lại từ Manual Robot Starting Point (M)

5. Thời gian thi đấu
Mỗi trận đấu sẽ kéo dài trong vòng tối đa là 3 phút.
Nếu rơi vào các trường hợp dưới đây trận đấu sẽ được kết thúc ngay lập tức.
Khi có một đội đạt “Peng on Dai Gat”
Có một đội bị truất quyền thi đấu
Khi trọng tài xác nhận rằng trận đấu không thể tiếp tục.

[D.K.O]

Phần cuối:

6. Các điều cấm trong trận đấu
Sự thay đổi người điều khiển Manual Robot là không được cho phép trong một trận đấu
Người điều khiển không được phép chạm vào Token, Colletor Robot, Automatic Robot, Basket hay bất cứ phần nào của sân thi đấu sau khi trận đấu được bắt đầu. Chân của người điều khiển không được chạm vào bề mặt của sân thi đấu.
Manual Robot không được phéo di chuyền băng qua hàng rào và chạm vào Automatic Robot Zone. Tuy nhiên, một phần của Manual Robot có thể mở rộng them vượt qua không gian phía trên Automatic Robot Starting Point (A), Loading Area 3 và không gian phía trên Island.
Không một robot nào có được phép chạm vào Token Box.
Automatic Robot của mỗi đội chỉ được chạm vào một trong hai Basket và nó chỉ có thể lấy cái Basket mà nó đã chạm vào nếu nó vẫn còn ở đó.
Sau khi được nâng lên bởi Manual Robot tại Collector Robot Starting Point ©, Collector Robot không thể chạm vào bất cứ phần nào của sân thi đấu cho đến khi nó được thả xuống ở Loading Area 2 hay Loading Area 3.
Sau khi khởi động Automatic Robot, các thành viên thực hiện việc khởi động phải rời khỏi sân thid 9a6u1 ngay lập tức.
Automatic Robot không được mở vượt qua không gian phía trên vùng của đội bạn.
Automatic Robot không được phép chạm vào sân thi đấu trong Loading Area 1, Loading Area 2, Loading Area 3, Manual Robot Zone, Common Zone và Island.
Automatic robot không được phép tự mở rộng vào trong vùng không gian phía trên Loading Area 1, Loading Area 2, Loading Area 3, Island, Common Zone và Manual Robot Zone. Automatic Robot được phép xâm phạm vùng không gian phía trên common zone và Manual robot Zone khi và chỉ khi gắp Basket từ Common Zone và đặt nó vào Manual Robot Zone.
Manual Robot không được bám hoặc chạm vào bất cứ phần nào của Tower như là một sự trợ giúp về cơ khí. Manual Robot có thể chạm vào lowest layer trong một khoảnh khắc để gắp các Buns, nhưng không được chạm vào Top Layer và Middle Layer.
Khi Manual robot nâng Collector Robot lên, toàn bộ các phần của Collector Robot không được chạm vào Island.
Không được phép gắp Bun trên Top layer khi chưa có đủ ít nhất một cái từ mỗi layer bên dưới.
Người điều khiển không được lái và robot trực tiếp bằng các chuyển động cơ khí. Các chuyển động của robot phải được thực hiện bằng các thiết bị tự động hóa.
Các robot của một đội chỉ được gắp Bun đặt ở bên của họ trên Tower và không được phép xâm phạm vào phía đối diện và không gian bên trên.
Các robot không được phép xâm phạm hoặc đi vào các khu vực cấm tương tứng dành cho chúng.
Manual robot được phép liên lạc với Collector Robot khi chúng đang tương tác vật lý với nhau.
Automatic Robot có thể liên lạc (communicate) với Collector Robot khi chung tương tác vật lý với nhau.
Liên lạc giữa Manual Robot và Automatic Robot không được chó phép. Manual Robot không thể liên lạc với Automatic Robot thong qua Collector Robot.
Liên lạc giữa các robot không được chấp nhận trừ các trường hợp quy định trong 6.17 và 6.18

7. Quyết định đội chiến thắng
“Peng on Dai Gat”
Đầu tiên, một đội nào có được ít nhất một Bun từ mỗi tầng trong hai tầng Middle và Lowerst và đặt chúng vào Basket. Thứ hai, đội chơi phải gắp được Bun trên Top Layer và bỏ nó vào Bakset. Đội đó sẽ đạt được “Peng On Dai Gat” và trận đấu kết thúc ngay lập tức.
Đội dành “Peng On Dai Gat” sẽ chiến thằng tuyệt đối
Nếu hai đội đạt Peng On Dai Gat cùng một thời điểm , người chiến thằng sẽ được tính bằng cách tính tổng số điểm trừ đi các lỗi vi phạm trong trận đấu.
Nếu hai đội đều đạt “Peng On Dai Gat” cùng một thời điểm, với một số điểm như nhau, đội chiến thằng được xác định bằng cách xem xét thời gian xem đội nào bỏ được Bun đầu tiên vào Busket nhanh nhất.
Nếu không có đội nào đạt “Peng On Dai Gat” trong vòng 3 phút, người chiến thắng sẽ được quyết định bởi tổng số điểm sau khi trừ đi các lỗi vi phạm. Đội nào giành nhiều điểm hơn là đội chiến thằng. Điểm số cho mỗi nhiệm vụ được miêu tả như sau :
Manual Robot bỏ Toek vào Token Box – 10 điểm
Automatic Robot đặt Basket vào trong Manual Robot Zone – 20 điểm
Manual Robot đặt Collector Robot lên Automatic Robot – 10 điểm
Automatic Robot thả Collector Robot lên Lading Area 2 hay 3 – 30 điểm
Manual Robot đặt Basket vào Basket Area trên Island – 10 điểm
Mỗi Bun ở Lowest Layer có giá trị 10 điểm
Mỗi Bun ở Middle Layer có giá trị 25 điểm
Bun ở Top Layer – Peng On Dai Gat

Nếu cả hai đội có cùng số điểm, đội nào bỏ Bun đầu tiên vào Basket trước là đội chiến thằng

Nếu cả hai đội đều không đặt được Bun nào vào trong Basket và kết thúc với cùng số điểm, đội nào đặt token vào token box trước sẽ là đội chiến thắng.

Nếu cả hai đội đều không thể bỏ Token vào Token Box thì đội chiến thằng được quyết định bởi trọng tài.

Nếu các đội trong cùng một bảng có số chiến thắng “Peng On Dai Gat” như nhau, đội có chiến thằng “Peng On Dai Gat” nhanh nhất là đội chiến thắng. Ở vòng Knockout, nó sẽ được tính theo luật từ 7.1-7.5


8. Các vi phạm
Đội nào vi phạm năm lỗi sẽ bị truất quyền thi đấu. Điểm âm sẽ được tính cho một số trường hợp.
Khi có vi phạm xảy ra, đội chơi sẽ bị trừ 10 điểm, và đội phải mang robot vi phạm về vùng do trọng tài chỉ định. Các lỗi vi phạm được phân loại như sau :
Bất kể phần nào của robot nào hay các vật giữ bởi robot xâm phạm vào Automatic Robot Zone của đội bạn và không gian phía trên.
Bất kể phàn nào của robot hay vật được giữ bởi robot gây trở ngại hoặc cản trở đối phương.
Bất kì Basket nào bị kéo ngã trên phần sân của đối phương
Bất kì bộ phần nào của robot xâm phạm khu vực cấm dành cho nó
Bun trên top layer bị gắp trước khi có ít nhất một bun từ Middle và Lowest Layer được gắp và bỏ vào Basket.
Bất kì bộ phận nào của robot xâm phạm vào khu vực Automatic Robot của đội bạn và va chạm vật lý với robot hay Bun của của đội bạn, trừ trường hợp đang ở vùng chung
Các hành động khác vi phạm các quy tắc không được nhắc đến trong mục “Truất Quyền Thi Đấu” thì được đề cập đến trong mục “Vi phạm”


9. Truất Quyền Thi Đấu
Một đội bị truất quyền thi đấu nếu một trong những hành động sau đây được xác nhận :
Đội chơi thực hiện các hành vi đi ngược lại tinh thần fair play
Đội chơi không tuân thủ các hướng dẫn và cảnh báo được đưa ra bởi trọng tài.
Các Robot tự động được điều khiển thong qua các tín hiệu từ xa.
Đội chơi vi phạm 5 lỗi kĩ thuật.
Đội chơi có xu hướng hay cố tính phá hỏng sân thi đấu, vật tư, các thiết bị cũng nhưn robot của đội bạn.

10. Quy định cho robot
Mỗi đội phải có đủ 3 robot : Manual Robot, Automatic Robot và Collector Robot.
Robot tham gia cuộc thi phải được chế tạo bởi các thành viên của cùng một đội từ một trường đại học.
Nguồn cho Robot
Mỗi đội phải chuẩn bị nguồn điện riêng cho mình
Giới hạn không vượt quà 24V DC
Khí nén có giới hạn không vượt quá 6 bars
Đơn vị tổ chức có quyền cấm các loại nguồn nguy hiểm.
Khối lượng của robot :
Tổng khối lượng không quá 50kg
Tổng khối lượng 50kg bao gồm : 3 robots, thiết bị điều khiển, Pin đã được cài sẵn.
Manual Robot không được quá 25kg
Những vật dụng không nằm trong giới hạn 50kg bao gồm các vật dự phòng như sau : Pin cùng một loại, khối lượng và điện thế, motor và board mạch cùng loại, các tấm kim loại hoặc ốc thay thế.
Automatic Robot :
Automatic Robot phải thực thi nhiệm vụ tự động sau khi được khởi động.
Trong Automatic Robot Starting Point (A), Automatic Robot phải có kích thước nhỏ hơn 1m chiều cao, 1 m chiều rộng và 1m chiều dài. Automatic Robot có thể mở rộng trong hình trụ đườgn kính 1.5m nhìn từ phía trên. Không được phép mở rộng về chiều cao.
Automatic Robot phải là một khối duy nhất, chỉ một Automatic Robot được chấp nhật.
Collector Robot
Collector Robot phải thực hiện nhiệm vụ tự động sau khi được khởi động.
Trong Collector Robot Starting Point (C), Collector Robot phải có kích thước nhỏ hơn 1m chiều dài, 1m chiều rộng và 1.3m chiều cao. Robot có thể mở rộng ra trong hình trụ đường kính 2m nhìn từ trên cao và chiều cao không đường vượt quá 1.3m
Collector Robot phải là một khối duy nhất và chỉ có 1 collector robot.
Manual Robot
Manual Robot phải được điều khiển bởi thành viên trong đội và thành viên đó phải ngồi trên robot.
Người điều khiển không được vận hành robot trực tiếp trừ việc bẻ lái. Tất cả năng lượng cho robot không có cái nào do người điều khiển tạo ra.
Trong Manual Robot Starting Point, Manual robot phải nhỏ hơn kích thước 1.5m chiều cao, 1 m chiều rộng, 1.5m chiều dài. Manual Robot có thể mở rộng, biến đổi không giời hạn.
Manual robot phải là một khối duy nhất là chỉ có một Manual Robot.


11. Những quy định về an toàn
An toàn cho người điều khiển Manual Robot là quan trọng nhất.
Các đội chơi phải hợp tác với ban tổ chức về các quy định an toàn
Các đội chơi phải chú ý đến sự an toàn của robot của đội mình và chịu trách nhiệm về điều đó.
Các đội không đảm các tiêu chuẩn an toàn sẽ không được tham gia cuộc thi.


12. An toàn cho robot
Tất cả robot phải được thiết kế và khi công không gây nguy hiểm cho con người.
Robot phải được thiết kế không gây nguy hiểm cho robot đội bạn hay sân thi đấu
Các loại động cơ đốt … bị cấm.
Nếu sử dụng giao tiếp bằng laser thì phải dùng ở class 2 hoặc nhỏ hơn. Và phải bảo đảm anh toàn cho những người tham gia.
Các bộ phận như dây chuyền và bánh răng của Manual Robot không được để lộ ra ngoài.
Manual Robot phải được thiết kế an toàn, không có các vật sắc nhọn.
Robot phải có cấu trục sao cho ban giám khảo có thể kiểm tra sự an toàn của nó bằng video và chạy thử.
13. An toàn cho người điều khiển Manual robot
Người điều khiển phải ngồi trên Robot và robot phải có thiết kế để phục vụ chuyện đó, trong tình huống khẩn cấp chân của người điều khiểm phải có thể tiếp xúc với mặt đất ngay lập tức.
Manual Robot phải có khả năng phát hiện sự vắng mặt của người điều khiển và sẽ dừng không điều khiện nếu như trường hợp đó được phát hiện.
Người điều khiển phải mang mũ bảo hiềm và kính bảo vệ khi điều khiển robot.
Đội chơi không tuân thủ các quy tắc trên không được tham gia vào cuộc thi.